Beberapa Robot Mulai Bergerak Lebih Seperti Manusia

Robot biasanya terlihat kaku dan tidak manusiawi, dengan sambungan yang dirancang untuk menghindari elastisitas yang dapat membuat gerakannya kurang dapat diprediksi dan lebih sulit dikendalikan. Roby, robot yang dikembangkan oleh Rolf Pfeifer dan rekan-rekannya di Lab Kecerdasan Buatan di Universitas Zurich, adalah contoh pendekatan berbeda yang perlahan-lahan mendapatkan momentum.



robot roboy

Pria berotot: Tubuh Roby, robot baru yang digerakkan oleh tendon yang dikembangkan di Universitas Zurich, mengungkapkan cara kerja bagian dalamnya.

Roby memiliki bentuk manusia setinggi empat kaki dan satu set otot yang terinspirasi oleh sistem muskuloskeletal manusia. Otot-otot plastik bekerja sama melalui motor listrik dan tendon buatan. Sistem yang digerakkan oleh tendon seperti Roby meniru mekanika biologi yang fleksibel, dan dapat menghasilkan robot kelas baru yang lebih ringan, lebih aman, dan bergerak dengan cara yang lebih alami.





cara kerja scrubber co2

Jika Anda hanya tertarik untuk menyelesaikan pekerjaan—dalam gerakan tertentu atau sesuatu—maka kami memiliki metode tradisional yang didasarkan pada motor atau sambungan, kata Pfeifer, yang memimpin lab AI Zurich. Jika Anda tertarik pada jenis gerakan yang lebih alami, teknologi yang digerakkan oleh tendon perlu dieksplorasi.

Meniru gerakan manusia sangat ideal untuk robot yang dirancang untuk melakukan tugas manusia (lihat Meet Atlas, Robot yang Dirancang untuk Menyelamatkan Hari ). Tetapi robot semacam itu juga dapat membantu peneliti mengeksplorasi bagaimana biomekanik dapat memunculkan perilaku yang lebih cerdas, bidang yang dikenal sebagai kecerdasan atau kognisi yang diwujudkan. Kebanyakan orang tahu bahwa kecerdasan membutuhkan tubuh, tetapi mereka tidak tahu mengapa, kata Pfeifer. Saya pikir [Roboy] dapat menjadi platform penelitian yang sangat menarik untuk belajar dalam sistem dengan banyak derajat kebebasan.

monyet yang mirip manusia

Roby jauh dari robot penggerak tendon pertama. Contoh sebelumnya adalah Kenshiro , robot Universitas Tokyo yang diluncurkan tahun lalu. Kenshiro sedikit lebih besar dari Roby, dengan 160 otot seperti katrol serta tulang aluminium, yang memungkinkannya melakukan beberapa tikungan dan pose sederhana. Tim di belakang Kenshiro menasihati tim Pfeifer.



Sebuah perusahaan Jerman bernama Bionic Robonics menawarkan sistem yang digerakkan oleh tendon untuk keperluan industri. Lengan robot perusahaan ini, BioRob, memiliki struktur mekanis fleksibel yang memungkinkannya mengambil muatan berat meskipun beratnya jauh lebih ringan daripada lengan robot konvensional yang juga dibuat oleh perusahaan. Desain BioRob yang ringan dan fleksibel juga membuatnya lebih aman untuk digunakan di sekitar pekerja manusia. Meskipun lengan sangat patuh, kita dapat melakukan gerakan yang sangat cepat, sangat akurat, kata Oskar von Stryk, seorang insinyur di belakang lengan robot.

seberapa akurat tes pendeteksi kebohongan 2020

Salah satu kendala terbesar bagi insinyur yang digerakkan oleh tendon adalah menemukan cara untuk secara efektif memodelkan gerakan kompleks tubuh manusia. Tetapi juga sulit untuk memastikan bahwa robot dapat secara akurat memposisikan diri, karena tendon cenderung kendur dan meregang. Kalibrasi tendon merupakan tantangan bagi penelitian AI, jelas Sisir Karumanchi, seorang postdoc di Robotic Mobility Group MIT. Insinyur sering mengkompensasi ini dengan sensor tambahan.

Tim Pfeifer sudah bekerja pada iterasi berikutnya dari Roby, yang akan lebih besar dan berisi lebih banyak sensor gerak. Meskipun Roboy saat ini tidak dapat berjalan, tim berharap dapat mengubahnya dengan membuat bagian atas bodi lebih ringan dan dengan menggunakan lebih banyak desain pegas. Mereka juga berencana membuat desain Roby open-source, memungkinkan siapa saja yang memiliki printer 3-D untuk membuat dan mengotak-atik versi mereka sendiri.

bersembunyi

Teknologi Aktual

Kategori

Tidak Dikategorikan

Teknologi

Bioteknologi

Kebijakan Teknologi

Perubahan Iklim

Manusia Dan Teknologi

Bukit Silikon

Komputasi

Majalah Berita Mit

Kecerdasan Buatan

Ruang Angkasa

Kota Pintar

Blockchain

Cerita Fitur

Profil Alumni

Koneksi Alumni

Fitur Berita Mit

1865

Pandangan Ku

77 Jalan Massal

Temui Penulisnya

Profil Dalam Kemurahan Hati

Terlihat Di Kampus

Surat Alumni

Berita

Pemilu 2020

Dengan Indeks

Di Bawah Kubah

Pemadam Kebakaran

Cerita Tak Terbatas

Proyek Teknologi Pandemi

Dari Presiden

Sampul Cerita

Galeri Foto

Direkomendasikan