Robot untuk Menyelamatkan

Terburu-buru ke gedung yang terbakar itu, bersihkan tumpahan bahan kimia berbahaya itu atau temukan pembunuh yang dibarikade itu? Mungkin kita harus membiarkan Robbie melakukannya.



Robot jalur perakitan stasioner telah unggul dalam pekerjaan yang sangat teliti dan/atau berulang-ulang di pabrik-pabrik Amerika selama beberapa dekade. Bisakah mereka melangkah (atau berguling) ke dunia nyata dan melakukan tugas yang jauh lebih sulit di medan yang belum dipetakan?

Sarjana robot dan desainer mereka dari perguruan tinggi di seluruh dunia mendapat kesempatan untuk menguji logam mereka di Konferensi Gabungan Internasional tentang Kecerdasan Buatan (IJCAI), pertemuan dua tahunan 2.600 peneliti AI yang diadakan baru-baru ini di Washington State Convention and Trade Center yang luas di Seattle.





Meskipun kelihatannya semua kesenangan dan permainan, tujuannya tetap serius-untuk memajukan keadaan robotika. Secara komersial, robotika seluler masih berada di gerbang awal. Namun ActivMedia Research dari Peterborough, NH, memperkirakan bahwa penjualan robot bergerak akan melonjak 2.500 persen, dari 5 juta pada tahun 2000 menjadi miliar pada tahun 2005.

Penjaga robot mahal, spesialis penjinak bom, dan pekerja rumah sakit sudah ada di beberapa lokasi kerja. Dan segera, robot seluler dapat mengambil peran sehari-hari sebagai penyedot debu, mesin pemotong rumput, atau bahkan sopir taksi. Jumlah robot bergerak dalam angkatan kerja diperkirakan akan tumbuh menjadi 865.000 pada tahun 2005, kata analis ActivMedia Harry Wolhandler.

Kesenangan Serius



Tidak ada potensi robot yang lebih nyata daripada kompetisi Penyelamatan Robot IJCAI, yang mensimulasikan penyelamatan orang-orang yang terluka yang terperangkap di dalam bangunan yang runtuh. Berbagai jenis robot merundingkan tiga kursus tes dengan tingkat kesulitan yang semakin meningkat yang dirancang oleh Institut Nasional Standar dan Teknologi (NIST). Kontes ini disponsori bersama oleh American Association for Artificial Intelligence (AAAI) dan RoboCup, kompetisi sepak bola robotika tahunan.

perusahaan induk rayban

Setiap robot atau robot tim memiliki waktu 25 menit untuk merundingkan lintasan, menemukan boneka yang mensimulasikan orang yang terluka, dan kembali untuk melaporkan lokasi setiap korban. Tim berkisar dari robot yang sepenuhnya otonom hingga robot yang sepenuhnya dikendalikan dari jarak jauh atau dioperasikan dari jarak jauh. Lebih banyak poin diberikan untuk otonomi-yaitu, untuk mengandalkan pemrograman AI robot untuk merespons situasi yang berubah.

Kami memilih model pencarian dan penyelamatan robot karena kami mencoba untuk memfokuskan semua upaya AI berbasis game pada masalah dunia nyata, kata Adam Jacoff, seorang insinyur mesin di divisi sistem cerdas NIST di Gaithersburg, MD.

Dalam kursus termudah, robot diminta untuk menegosiasikan area seperti labirin dua dimensi yang sederhana dan menemukan korban dengan tanda-tanda kehidupan yang disimulasikan. Satu boneka mungkin memiliki jari yang bergerak, yang lain akan mengerang tetapi tidak memiliki gerakan. Robot perlu menggunakan isyarat ini untuk menentukan korban mana yang hidup atau mati.



Kemudian semakin banyak rintangan dan bahaya ditambahkan ke kursus, termasuk dinding yang bisa runtuh, puing-puing di lantai yang membatasi mobilitas, dan berbagai tingkat yang dapat dijangkau oleh landai dan tangga, serta korban yang terletak di tingkat atas. Jelas, itu sangat menantang bagi robot yang menggunakan roda untuk mobilitas.

reddit bukan robot

Meskipun robot belum dapat digunakan untuk mengambil orang yang terluka atau melakukan pertolongan pertama, mereka dapat memetakan lokasi korban dan bahaya untuk mengurangi risiko bagi penyelamat manusia. Beberapa robot mengunggah informasi yang mereka kumpulkan ke sistem komputer penyelamat saat mereka kembali; robot yang dioperasikan dari jarak jauh yang dilengkapi dengan kamera video berwarna memungkinkan operator melihat apa yang dilihat robot secara real time.

Dari enam tim yang berkompetisi (naik dari tiga tahun lalu), sebuah tim dari Universitas Sharif di Teheran, Iran, menerima penghargaan pencapaian teknis untuk mobilitas robotnya, dicapai dengan tapak tangki yang memungkinkan kendaraan yang dilacak untuk menegosiasikan kursus tes yang lebih sulit. .

Sebuah tim dari Swarthmore College di Swarthmore, PA, juga menerima penghargaan pencapaian teknis untuk penggunaan AI yang inovatif. Dengan menggunakan dua robot otonom, tim Swarthmore mampu menyapu lebih banyak area dan memaksimalkan sumber daya penyelamat manusia. Robot silinder kecil juga mampu mengambil gambar tiga dimensi yang nantinya dapat dilihat oleh operator manusia menggunakan penampil 3-D. Tetapi karena robot menggunakan roda, lebih sulit bagi mereka untuk melewati jalur yang lebih sulit.

Mereka Juga Berguling/Ran

Tim yang memilih untuk tidak bersaing masih menunjukkan robot yang dapat mendaratkan pekerjaan di dunia nyata lebih cepat daripada kebanyakan, lapor Tucker Balch, ketua asosiasi untuk RoboCup 2001 dan profesor ilmu komputer di Georgia Tech. Tim University of Minnesota mendemonstrasikan robot kecil seukuran senter dengan roda di kedua ujungnya yang dapat digunakan untuk masuk ke ruang sempit dan sempit untuk mencari korban yang terperangkap di bawah reruntuhan.

Hiroaki Kitano, direktur proyek untuk Proyek Sistem Simbiotik Kitano di Japan Science and Technology Corp. di Tokyo, serta pendiri kompetisi RoboCup, mendemonstrasikan robot humanoid yang dijuluki PINO-yang berjalan lebih seperti manusia daripada cara yang agak membungkuk dari robot bipedal yang ada, sehingga membutuhkan lebih sedikit energi.

berapa lama astronot berlatih?

PINO berjalan pada komputer Pentium III yang ditambatkan ke bodi bipedalnya. Ini juga mencakup sistem penglihatan untuk mengenali objek dan sensor yang memungkinkan robot mengukur postur, keseimbangan, momentum, dan kekuatan kakinya. Setiap kaki memiliki delapan sensor individu, dan robot menggunakan total 26 potensiometer sudut sendi. Tapi kunci PINO adalah algoritma genetika yang memungkinkan robot berjalan sendiri, kata Kitano.

Salah satu contoh robotika yang lebih ringan adalah kompetisi hors d'oeuvres yang menampilkan makanan yang disajikan robot di resepsi tiruan. Tim dapat menggunakan teknologi apa pun yang mereka inginkan, tetapi setiap robot harus menawarkan makanan hanya kepada manusia, bukan benda mati.

NIST juga memiliki proyek robotika sendiri. Kami memiliki Humvee yang dapat mengemudi sendiri secara mandiri, kata Jacoff. Ini ditujukan untuk operasi penyelamatan, tetapi juga untuk situasi di mana manusia terlalu jauh dari robot untuk berkomunikasi secara real time-seperti di luar angkasa.

Jika manusia bukan yang pertama melangkah ke debu Mars, itu mungkin karena kita membiarkan Robbie melakukannya.

bersembunyi

Teknologi Aktual

Kategori

Tidak Dikategorikan

Teknologi

Bioteknologi

Kebijakan Teknologi

Perubahan Iklim

Manusia Dan Teknologi

Bukit Silikon

Komputasi

Majalah Berita Mit

Kecerdasan Buatan

Ruang Angkasa

Kota Pintar

Blockchain

Cerita Fitur

Profil Alumni

Koneksi Alumni

Fitur Berita Mit

1865

Pandangan Ku

77 Jalan Massal

Temui Penulisnya

Profil Dalam Kemurahan Hati

Terlihat Di Kampus

Surat Alumni

Berita

Pemilu 2020

Dengan Indeks

Di Bawah Kubah

Pemadam Kebakaran

Cerita Tak Terbatas

Proyek Teknologi Pandemi

Dari Presiden

Sampul Cerita

Galeri Foto

Direkomendasikan