Robot Dinosaurus Menyangga Barangnya

Jika Peter Dilworth mendapatkan keinginannya, anak-anak mungkin suatu hari nanti dapat melihat kreasi ulang dinosaurus kecil yang berjalan dan mungkin berlari 3-D. Motivasi utamanya: perilaku makhluk yang hidup, sebenarnya robot, akan menginspirasi anak-anak itu sendiri untuk menjadi ilmuwan atau insinyur.



efek kupu-kupu dijelaskan

Dilworth, anggota staf teknis di MIT Artificial Intelligence (AI) Lab, telah mencapai tonggak penting untuk tujuan itu. Setelah sekitar lima tahun bekerja, versi robotnya dari Troodon yang dijuluki dinosaurus Troodon dari periode Kapur Akhir berjalan melintasi mejanya pada akhir musim gugur yang lalu.

Sekarang Dilworth sedang merakit suku cadang untuk penerus Troody, yang akan menjadi prototipe produksi yang dirancang lebih baik untuk lingkungan museum. Misalnya, itu akan lebih kokoh.





Versi baru juga akan menjadi sekitar setengahnya lagi (Troody, dengan tinggi sekitar 18 inci dan panjang empat kaki, masih remaja). Ini akan terlihat dan berperilaku lebih seperti aslinya, lengkap dengan bulunya. Bahkan, itu akan terlihat seperti ayam besar, kata Dilworth, yang telah berkolaborasi bersama Gregory S. Paul, ahli paleontologi dan seniman independen, untuk membuat robot itu senyata mungkin.

Penerus Troody juga harus bisa berbelok lebih baik, berjalan lebih cepat, dan bahkan mungkin berlari atau berlari. Jika berjalan, itu akan menjadi robot bipedal 3-D pertama, atau robot berjalan dan berlari berkaki dua di dunia, kata Dilworth.

Langsung dari Lab Kaki



Troody adalah salah satu dari beberapa robot yang dibuat atau sedang dikembangkan di MIT's Leg Lab (bagian dari AI Lab). Fasilitas, yang didedikasikan untuk mensimulasikan dan membuat robot yang berjalan seperti rekan biologisnya, serta membangun perangkat untuk membantu orang cacat berjalan, diselenggarakan pada tahun 1980. Disutradarai oleh Gill A. Pratt dari Departemen Teknik Elektro dan Ilmu Komputer dan Hugh M. Herr dari Divisi Ilmu dan Teknologi Kesehatan Harvard-MIT.

Sangat sedikit dunia yang dapat diakses dengan roda, kata para peneliti. Akibatnya, robot berkaki dapat berguna untuk segala hal mulai dari menjelajahi lokasi yang tidak dapat diakses atau berbahaya hingga memberikan layanan atau hiburan di tempat kita tinggal dan bekerja. Motivasi lain: penelitiannya menyenangkan dan hasilnya menarik untuk ditonton.

Troody adalah salah satu dari dua robot bipedal di lab. Yang lainnya, M2, mendekati kaki seseorang. Ia bisa berdiri dan berjalan di tempat, tetapi belum bisa berjalan ke depan. Ada beberapa robot berkaki dua lainnya di dunia, kebanyakan di Jepang, kata Dilworth, tetapi mereka menggunakan sistem kontrol yang berbeda. Akibatnya, katanya, robot Jepang cenderung sangat kaku dan lebih mirip mesin. Kami menggunakan aktuator elastis seri, atau pegas yang terhubung ke motor, dan kontrol kekakuan rendah, sehingga sambungan lebih longgar dan lebih biologis.

Aktuator MIT, yang ditemukan oleh Pratt dan Matthew M. Williamson, juga membuat robot lebih mampu melintasi medan yang tidak terduga. Misalnya, kata Dilworth, saya meletakkan buku catatan di tanah di depan Troody, dan buku itu bisa tersandung tanpa jatuh. Secara teoritis bisa berjalan di berbagai medan.



Apa yang Membuat Troody Tergerak?

bahaya kecerdasan buatan

Troody, yang beratnya sekitar sepuluh pon, memiliki 16 sambungan dan 36 sensor. Setiap sambungan memiliki sensor posisi dan gaya, kata Dilworth. Robot ini juga memiliki sistem vestibular—setara dengan telinga bagian dalam—yang digunakannya untuk menyeimbangkan, dan komputer terpasang yang secara otomatis menjalankan algoritme kontrol berjalan.

Robot, yang pada awalnya lebih mirip alat bantu jalan Star Wars daripada dinosaurus, melewati banyak versi perangkat keras. Banyak pekerjaan yang dilakukan sebelum saya mendapatkan sesuatu yang berhasil, kenang Dilworth.

Setelah empat tahun mengutak-atik, berjalan datang secara dramatis. Dalam satu setengah minggu robot berubah dari berdiri dan mengangkat satu kaki di udara selama setengah detik untuk berjalan di sekitar meja saya, kata Dilworth. Sekarang saya tahu bagaimana melakukannya, saya pikir. Akhirnya!

bersembunyi

Teknologi Aktual

Kategori

Tidak Dikategorikan

Teknologi

Bioteknologi

Kebijakan Teknologi

Perubahan Iklim

Manusia Dan Teknologi

Bukit Silikon

Komputasi

Majalah Berita Mit

Kecerdasan Buatan

Ruang Angkasa

Kota Pintar

Blockchain

Cerita Fitur

Profil Alumni

Koneksi Alumni

Fitur Berita Mit

1865

Pandangan Ku

77 Jalan Massal

Temui Penulisnya

Profil Dalam Kemurahan Hati

Terlihat Di Kampus

Surat Alumni

Berita

Pemilu 2020

Dengan Indeks

Di Bawah Kubah

Pemadam Kebakaran

Cerita Tak Terbatas

Proyek Teknologi Pandemi

Dari Presiden

Sampul Cerita

Galeri Foto

Direkomendasikan